独立式按键是指每个按键都有一个独立的引脚连接到控制器上，这种按键的扫描程序编程比较简单，只需要对每个按键的引脚进行轮询扫描即可。当按键被按下时，对应的引脚会被拉低，控制器就能够检测到按键的状态，并进行相应的处理。
矩阵式键盘则是将多个按键连接到同一组引脚上，通过行列扫描的方式来检测按键的状态。在矩阵式键盘中，按键被排列成一个矩阵，每个按键的行和列都与控制器的引脚相连。控制器通过轮询扫描每一行和每一列的引脚，来检测按键的状态。当某个按键被按下时，对应的行和列的引脚都会被拉低，控制器就能够检测到按键的状态，并进行相应的处理。
矩阵式键盘的扫描程序编程相对于独立式按键要复杂一些，需要对每一行和每一列的引脚进行轮询扫描，并且需要使用数组来存储按键的状态。同时，为了避免按键之间的干扰，还需要在扫描过程中进行去抖动处理。
矩阵式键盘则是将多个按键连接到同一组引脚上，通过行列扫描的方式来检测按键的状态。在矩阵式键盘中，按键被排列成一个矩阵，每个按键的行和列都与控制器的引脚相连。控制器通过轮询扫描每一行和每一列的引脚，来检测按键的状态。当某个按键被按下时，对应的行和列的引脚都会被拉低，控制器就能够检测到按键的状态，并进行相应的处理。
矩阵式键盘的扫描程序编程相对于独立式按键要复杂一些，需要对每一行和每一列的引脚进行轮询扫描，并且需要使用数组来存储按键的状态。同时，为了避免按键之间的干扰，还需要在扫描过程中进行去抖动处理。